Отпускаешь 3 болта крепления ТНВД и вращая насос выбираешь угол опережения , если не имееться стробоскоп или осцелограф , то на слух , сделаешь сильно раннее будет двигатель будет жосче работать и будет ощущение что двигатель стал мощнее , сильно раннее наоборот тянуть небудет и коптить начнет черным дымом на раннем сизый дым